自动控制原理中劳斯判据来求特征根

自动控制原理中劳斯判据来求特征根
控制系统特征方程如下：s^3+2*s^2+5s+24=0,试确定其特征根的实部大于等于-4的根的数目. felicia_rong 1年前他留下的回答 已收到1个回答

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该名网友总共回答了12个问题，此问答他的回答如下：采纳率：83.3%

这是有关用Routh判据处理相对稳定性的应用,思路如下,把虚轴左移4个单位,即用新的变量s*－4代替原特征方程中的变量s,整理出以s*为变量的方程,列写Routh表,如果第一列符号有变化,变化的次数即是比—4大的根的个数!如果Routh表出现了全零行,则以全零行的上一行构造辅助方程,且解此辅助方程,如果有虚根,则是等于-4的根,试下吧,

1年前他留下的回答

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